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AGV/AMR向けコネクタ

インダストリー4.0の浸透に伴いスマートファクトリー化が進む製造工場や、eコマースの普及で荷物の取扱量が増加する物流倉庫において、無人でモノを運搬するAGV/AMRの需要が高まっています。最近では、宅配、警備、清掃、配膳ロボットなどさまざまな用途にも活用されており、高機能化が進んでいます。ヒロセ電機では、基板対基板コネクタなどの内部接続コネクタをはじめ、バッテリやモータ向けの電源接続コネクタなどAGV/AMRにご使用いただけるコネクタを豊富にラインナップしており、お客様の用途に合わせてお選びいただけます。

AGVとAMRの違い

一見同じように思われるAGVとAMRですが、実は走行方式や移動範囲などにより分類されています。

AGV:Automated Guided Vehicle
(無人搬送車)

AGV

・床の磁気テープなどの「トラック」をたどって走行。
・事前に設定されたルート上だけを移動する。
・「トラック」敷設の必要があり導入や業務エリアの変更に工数がかかる。
・「車両」のイメージ

AMR:Autonomous Mobile Robot
(自律走行搬送ロボット)

AMR

・自動で目的地までのルートを算出(ガイドレス、非ガイド走行方式)。
・ヒトや障害物を検知し回避。
・業務エリアの変更などに対応しやすい。
・ヒトと協働する「ロボット」のイメージ

高機能化によりコネクタに求められるもの

近年、AGV/AMRは工場や倉庫内でモノを運搬するだけでなく、宅配や警備、清掃、配膳ロボットとしても活用されています。このような高機能化によりカメラやLiDARなど搭載される部品が増加しており、機器内部の省配線と省スペース化が課題となっています。また、走行時の振動に耐えうる堅牢性も求められています。他にも防水機能や、高速伝送性能が必要となる場合もあり、これら様々なニーズに対してコネクタ製品でお応えいたします。

接続箇所別コネクタ

接続箇所別コネクタ
ix Industrial™ DF60 DF51/DF51K LF FX23/FX23L U.FL ZE05
IEC規格準拠 電源用基板対電線コネクタ 信号用基板対電線コネクタ シールド対応丸形防水コネクタ 高速伝送対応基板間接続コネクタ 小型同軸コネクタ 車載対応基板対電線コネクタ
1

カメラ

2

検査用(外部通信用)

3

メイン基板-サブ基板接続

4

LiDAR

5

モータ信号

6

モータ電源

7

センサー

8

バッテリ

Wi-Fiモジュール

製品紹介

従来のRJ-45に比べて体積を約75%削減した小型インターフェースコネクタです。

小型ながら5,000回の挿抜が可能な圧倒的な堅牢性と強度が特長です。

また、Cat.6A(10Gbps)イーサネットに対応しており安定した高速伝送が可能です。

IEC規格に準拠した次世代の小型イーサネットコネクタです。

ix Industrial™

最大65A対応の内部電原用基板対電線コネクタです。
完全ロック構造と5点接点構造により高い接触信頼性があります。
フィンガープロテクトタイプやキーバリエーションも用意しており、安全にお使いいただけます。
接続方法はストレート、ライトアングル、中継タイプの3種類からお選びいただけます。

DF60

最大2A対応、2mmピッチの基板対電線コネクタです。
完全ロックで、安定した接続を確保します。
豊富にバリエーションを用意しており、ストレート、ライトアングル、中継接続を1列、2列の端子配列からお選びいただけます。
用途に合わせて、サイドロックタイプのDF51シリーズとセンターロックタイプのDF51Kシリーズをご用意しております。

※写真はDF51Kシリーズです。

DF51/DF51K

金属製シェルの小型堅牢丸形インターフェースコネクタです。

嵌合状態でIP67/68の防水規格に対応しており、結露や水濡れが心配な環境でも安心してお使いいただけます。

また小型堅牢ながらノイズを確実に防ぐシールド構造です。

ストレート接続、ライトアングル接続、はんだ結線、圧着結線、電源信号複合タイプなど豊富なバリエーションの中からお選びいただけます。

LF

0.5mmピッチの基板対基板フローティングコネクタです。

XY軸±0.6mmの大きいフローティング量によりロボットによる複数個実装が可能です。

8+Gbpsの高速伝送対応、3A/pinの電源端子付きです。

スタッキングハイト8~30mmとバリエーションも豊富です。

FX23/FX23L

嵌合高さ1.9mm~2.4mmの小型同軸コネクタです。

基板占有面積も7.7mm2と非常に小さく

対応周波数は最大18GHzです。

プラグは極細フッ素系樹脂ケーブルに適合しており、はんだ付けタイプと無はんだタイプの2種類からお選びいただけます。
無線通信アンテナモジュールに最適な「FL CoaxBridge™」特集ページはこちら

U.FL

車載向けの基板対電線インターフェースコネクタです。
0.5型端子、2mmピッチとセットの小型化を実現する省スペース設計です。
厳しい車載試験をクリアしており、125℃の高温に耐えうるコネクタです。
また、端子は独自の2枚バネ構造による3点接点構造で、高い接触信頼性と耐振動性があります。

ZE05
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