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随着工业4.0的渗透,推动了工厂智能化发展,此外得益于电子商务的快速发展,备受瞩目的仓内无人搬运分拣机器人(AGV/AMR)也逐步成为现代物流的主角。目前,无人搬运机器人在快递配送、警卫、清扫、送餐等领域也得到广泛应用,也提出了更高性能的要求。针对AGV/AMR应用,广濑电机提供丰富的高可靠性连接解决方案-内部用板对板连接器、电池/电机供电用大电流连接器等,我们也将根据客户的具体使用方式和环境推荐最优的解决方案。
AGV和AMR的区别
看似相同的AGV和AMR,其实是根据行驶方式和移动范围等进行分类的。
AGV:Automated Guided Vehicle
(智能搬运机器人)

・沿着地面上的磁条等的「轨道」行走。
・仅在事先设置好的路线上移动。
・需要铺设「轨道」,导入和业务区域的变更需要工时
・「车辆」的形象
AMR:Autonomous Mobile Robot
(自主移动机器人)

・自动计算目的地路线(无导向、非导向行使方式)。
・检测人和障碍物并回避。
・便于应对业务区域的变更等。
・与人协作的「机器人」形象
追求高功能化的连接器
近几年, AGV/AMR不仅用于工厂和仓库内的物品搬运,还灵活应用于快递、保安、清扫、送餐机器人等。由于这样高功能化的使用,使得摄像头和LiDAR等配备的部件增加,机器内部省布线和省空间化器内部省布线和省空间化成为了课题。另外,还要求具备还要求具备能够承受行走时振动的牢固性,以及其他情况下的防水性和高速传输性。针对这些各种各样的需求,连接器产品可以满足。
不同连接点对应的连接器

CX | ix Industrial | LF | DF60 | DF51/DF51K | FX30B | ||
USB Type-C Compliant |
IEC Standard Compliant | Shielded and Waterproof Circular Connector | Power Wire-to-Board Connector |
Signal Wire-to-Board Connector |
Power Board-to-Board Connector |
||
1 |
摄像头 |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
2 |
检查用 |
✔ | |||||
3 |
主基板-子基板连接 |
✔ |
✔ | ✔ | |||
4 |
LiDAR |
✔ | ✔ | ||||
5 |
马达信号 |
✔ | ✔ | ||||
6 |
马达电源 |
✔ | |||||
7 |
传感器、无线、 |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
8 |
电池 |
✔ | ✔ |
寻找车载规格品时推荐以下系列。
POK15/POK16 | HVH-280 (防水) |
HVH-280 (非防水) |
ZE05 | GT32 | FX23/FX23L | FX26 | ||
Coaxial Connector |
High Voltage, Waterproof Connector for Automotive |
Internal Power Connector for Automotive | Wire-to-Board Connector for Automotive | Automotive Shielded Connectors for High Speed Transmission |
High Speed Board-to-Board Connector |
140℃ Heat Resistance Floating Board-to-Board Connector | ||
1 |
摄像头 |
✔ | ✔ | ✔ | ||||
2 |
检查用 |
|||||||
3 |
主基板-子基板连接 |
✔ |
✔ |
|
✔ | ✔ | ||
4 |
LiDAR |
✔ | ||||||
5 |
马达信号 |
✔ | ||||||
6 |
马达电源 |
✔ | ||||||
7 |
传感器、无线、 |
✔ | ✔ | |||||
8 |
电池 |
✔ |
产品一览
■ CX 系列
它是符合下一代USB标准“USB Type-C™”的高可靠性产品。 未来,预计标准接口将广泛应用于从消费市场到工业设备和汽车市场的各种设备中。 插座和插头线束有很多种,您可以选择最适合您需求的一种。
与以往的RJ45相比,体积减少约75%的小型以太网连接器。
小型且能够承受5000次的插拔,具有极强的牢固性和强度的特点。
而且支持Cat.6A(10Gbps)以太网,能够稳定的高速传输。
符合IEC标准的新一代小型以太网连接器。
■ LF 系列
金属外壳的小型牢固圆形以太网连接器。
支持嵌合状态 IP67/IP68的防水规格, 即使是结露和水湿的环境下也可以放心使用。
而且, 小型牢靠的同时,确保防噪的屏蔽结构。
可以进行立式连接,卧式连接, 焊接结线, 压着结线, 电源信号复合型等丰富的选型。
■ DF60 系列
支持最大65A的内部电源用板对线连接器。
通过完全锁扣构造和5点触点构造,使之具有高接触可靠性。
还具有手指保护构造和防呆键扩展型,可供安全使用。
可选择立式, 卧式,中继 ,3种连接类型。
■ FX30B 系列
这是为电源开发的 13~25A 板对板连接器。 它增加了一个特殊的位置偏移吸收功能,其作用与浮动功能相同。 采用独立的4点接触弹簧结构,具有出色的接触可靠性。 我们还获得了安全标准(UL / C-UL、TÜV)。
车载对应品
一种耐热、抗振的小型电源接口连接器。
嵌合状态下可以达到IPX9K(高压清洗)防水等级,
它甚至可以在恶劣的环境中使用。
此外,内置的嵌合检测电路确保了操作者的安全。
125°C耐热,支持大电流的车载用内部连接电源连接器。
3点接触的端子结构实现了高接触力、防止误插入,确保坚固性。
二次锁扣将线缆牢牢固定。
减轻振动时的线缆震动。
■ ZE05 系列
车载用的板对线以太网连接器。
0.5型端子,2mm间距和组件的小型化,实现了省空间化的设计。
通过严格的车载试验,耐高温125℃。
而且,端子是通过独特的2枚弹簧构造的3触点构造,具有高接触可靠性和耐振动性。
■ FX26 系列
FX26系列是致力于即使在引擎舱内也可使用而开发出的可支持140℃的高品质车规级连接器。抗振·浮动构造·小型(1mm间距)且接触部位双触点,是即使在持续振动、140℃高温环境下也可放心使用的产品。